申请工伤鉴定再要求对方赔偿。

收集存在劳动关系和受伤的证据向公司所在地的社保局申请工伤认定，工伤认定后进行劳动能力鉴定，最后要求赔偿。你可以自己申请工伤认定，也可以公司申请。