我和我弟弟因为经济纠纷和对方交涉，没有达成协议，我们想开车回家 我和我弟弟因为经济纠纷和对方交涉，没有达成协议，我们想开车回家，对方堵着我的车不叫走，双方纠缠半天，对方有肢体动作，我弟弟情急之下，冲动之下，开车撞了出去，又掉头回来向我们冲撞过来，当时在派出所门口，都有录像，后来警察看见我弟弟开着车已经失去理智了，就朝着我弟弟的车开了五枪，这会构成什么罪，会判刑吗？