你好，我公公两年前突然猝死过世，生前欠了五万元贷款，且当时有两个担保人的签字 你好，我公公两年前突然猝死过世，生前欠了五万元贷款，且当时有两个担保人的签字，遗产只留下了一套农村房和外债有婆婆继承，现在银行要起诉两个担保人婆婆和我老公，请问我们有义务偿还吗