感情破裂，可以起诉离婚

你好，双方感情破裂可以协议离婚或起诉离婚，两个孩子，一般判一人一个，因你出轨你属于过错方，需要支付赔偿金给对方

她不同意你可以起诉离婚，如需帮忙可以我联系。