请问律师 发生交通事故 交警到现场拍了照 经交警协商 双方各占一半责任私了解决 请问律师   发生交通事故  交警到现场拍了照   经交警协商 双方各占一半责任私了解决，签了双方协议书，交警没开责任认定书.，现在车修好，对方迟迟不赔钱，应该怎么办？到法院起诉吗？需要些什么材料？事情已经过半个月，还可以要求交警开事故责任书吗。？