无牌照摩托车正常行驶撞到闯红绿灯三轮车，三轮车人没事，当机也带她去医院看了 无牌照摩托车正常行驶撞到闯红绿灯三轮车，三轮车人没事，当机也带她去医院看了，片子显示没有什么问题，今天又要求我们帮她重新拍片子，怎么防止对方敲诈要钱。责任怎么认定。