你好，我把别人车后保险杠刮掉漆了，保险杠没变形和凹陷，当时我不知道把人家车刮了 你好，我把别人车后保险杠刮掉漆了，保险杠没变形和凹陷，当时我不知道把人家车刮了，就开车走了，第二天人家找到了我，要索赔，我找到附近监控确实发现刮到人家车了，我并没有推卸责任，同意索赔，这算肇事逃逸吗？保险公司也定损了，说补漆就可以修复，但是对方强烈要求换保险杠，他索要的赔偿超过正常维修费，他这种行为算是讹诈吗？我要提起诉讼他讹诈的话，是向哪个机关提起呢？求解。