刑警穿便衣有权利抓违章车辆么 我养的是小型装载机 刚买回来十多天 我儿子23岁 没有驾驶证 车辆没来得及落户 在干完活回来快到家的路上 被穿便衣开外地牌照的非警车 拦截下车  先问我有没有驾驶证 后来证实没有就要让我上车和他们走 我儿子当时以为是假警察 不知道要给他拉哪到里去 就没上车 警察就开始强行往车上拽 我看到后出去询问 警察就是让上车解决 后来无奈 硬着头皮上车了（当时没信实他们是警察）  在后来把我的车开到停车场，又把我们送到当地警队我们才相信。

我们主要是顾忌一个事，是被抓之前5、6天我儿子干活被当地流氓打了，报警后协商赔我们3000元  我以为是他们的人来报复 所以信不实他们是警察 
  我就想知道、刑警穿便衣抓违章车辆 而且要强行带走司机 到底合法不