我老公去世了，他名下有一辆车，被别人扣了，说我老公欠他钱，但是他没有任何单据 我老公去世了，他名下有一辆车，被别人扣了，说我老公欠他钱，但是他没有任何单据，我找他要了好几次车，他都不给。现在保险到期了，他现在用这辆车来要挟我。我想问一下如果车出了事故，我需不需要付刑事或者民事责任。对方有驾驶证。我每次通话有录音。