先协商一下吧，如不行，可在事故发生地或昆明法院起诉对方及保险公司，要求赔偿你所有的损失。

您好！需要你详细的问题，如果是交通肇事，分两部分，涉及第三人的赔偿，有保险公司依据第三者交强险直接支付给受害人。如果是车辆财产损失，这要视你是否购买了车辆财产损失险，如有，可以依据保险合同向保险公司索赔，但是如果索赔金额较大，保险公司一般都会拖延、拒赔。所以你最好的办法就是通过诉讼来维权。