父母在孩子5岁的时候离婚啦，离婚后父亲没有承担任何抚养费，现在孩子19岁 父母在孩子5岁的时候离婚啦，离婚后父亲没有承担任何抚养费，现在孩子19岁，母亲还可以诉讼补付抚养费吗。然后如果和父亲签订，以后老年不需要孩子赡养的协议，具有法律效益吗。