开车门，把老人家撞倒，医药费1万多，已全部付清，现对方家人要求赔偿5万元 开车门，把老人家撞倒，医药费1万多，已全部付清，现对方家人要求赔偿5万元，要不然不到交警处理，已经拖了半年，交警打电话对方也不肯来，保险公司说1年之类如果不处理，就不可以报销了，让对方起诉对方不肯起诉，一直在拖。请问我方可以起诉吗？