你好，律师。我的车子于前些日子出了事故。当时说不能走保险，由于无力偿还对方费用  你好，律师。我的车子于前些日子出了事故。当时说不能走保险，由于无力偿还对方费用，就把车子顶给了对方车主当时找的汽修厂并签订了购车协议，事故私了了，并在交通局签订了私聊协议。但事后发现他们用我名义走保险了。我可否要求给予我保险赔偿。