我爸爸倒车时不小心把老太太撞倒了，当时送老太太去医院检查了留院也观察了十多天 我爸爸倒车时不小心把老太太撞倒了，当时送老太太去医院检查了留院也观察了十多天，无任何问题，我们车购买了三责险，开始几天我妈妈还去医院陪护了老太太，老太太儿子是医院医生，另一个儿子是石油基地的，后因老太太儿子直接跟我们索取大额赔偿，后面几天没去医院，过了一个来月，他们决定处理了，我们带他们去了保险公司处理了事情，双方经协调签证办理了，事后老太太石油上班儿子打电话威胁，电话里面瞎骂我们，我们基本都是走法律程序，而且保险无法报的钱我们也都承担了，还另外小额给了营养补偿，保险里面还赔了补偿，我们现在该怎么办