您好，我爸爸以前曾多次殴打我妈妈和我的爷爷奶奶，有很多人看见了 您好，我爸爸以前曾多次殴打我妈妈和我的爷爷奶奶，有很多人看见了，但是一说到法院或公安局作证就不愿意了，以前也没有留下什么证据，没有医院证明，现在爷爷奶奶过世了，在前天晚上我爸爸又殴打我妈妈，掐我妈妈脖子，打我妈妈的脸，导致我妈妈受伤不敢回家，这几天都在外躲着，刚刚找到妈妈，不想让爸爸知道，我有爸爸承认打妈妈的录音，但说只打了妈妈手，现在妈妈脖子和脸的伤口都不明显了，想和爸爸离婚，以前因为也起诉过离婚，但结婚证被爸爸撕毁了，现在有婚姻关系证明，但是被爸爸藏起来了。我们要怎么做才能让爸爸同意离婚。