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公公在未征得我们夫妻俩同意之前与中介签订了售房承诺书, 承诺受产权人委托办理售房相关事宜并承担相应的法律责任. 同时签订了售房合同, 我们是房屋共同产权人且未办理委托公证, 请问此份合同是否有效. 因为我们觉得合同有不合理的条款, 是否可向法院起诉合同失效?