有个朋友借了我6000元，快一年了还不还，每次都说会还的但是没有给出还款时间 有个朋友借了我6000元，快一年了还不还，每次都说会还的但是没有给出还款时间，我该怎么起诉他，没有借条，只有他身份证复印件。