关于遗产继承的问题 老人有两个儿子，很早以前老人将自己的房产做了分单，自己过世后，房产一人一半，之后由于大儿子和家里人的一些矛盾，老人在不知情的情况下将房产证改到二儿子的名下，老伴过世后二儿子开始嫌弃老人，老大把老人接到自家一直供养
现在老人80多岁了，因为以前的种种，总是避免提起分房产的事，我想知道大儿子能要回那一半房产吗？需要通过什么法律程序？
分数不多，如果能帮忙解决必有重谢