您好，我家在湖北一个小镇上，最近家里装修，有一个60多岁的老爷爷求着要到我家做装修 您好，我家在湖北一个小镇上，最近家里装修，有一个60多岁的老爷爷求着要到我家做装修，因为临时缺人，他看着可怜，我爸就让他帮忙在装修了，但是在贴二楼的瓷砖时，不慎将腿摔了，我爸马上把他送到医院了，然后还垫付了医药费500，后面我家又给你6000多医药费。小镇上挣钱很难，加上我爸妈又是农民，觉得已经给的很多了，但是他们家不依不饶，咬定了还要，还向法院递了诉状，请问应该怎么办？