你好，我交通肇事撞人，给她垫付医药费3000，对方四天出院，什么伤没有 你好，我交通肇事撞人，给她垫付医药费3000，对方四天出院，什么伤没有，只有腿部软组织挫伤，索赔1万，调解不成，对方也不诉讼，请问我怎么样拿回3000医药费，过多久能起诉伤者，我强险，商业险全都有，保险公司需要他签字才能给我报销医药费，但是对方不签字诉讼