我的家人和其它5个人一起做别人的农用车出去干活，在路上被一辆半挂车追尾了 我的家人和其它5个人一起做别人的农用车出去干活，在路上被一辆半挂车追尾了。大车七成责任，农用车3成，现在有一个人头部受伤，特严重，还没有出院，我的家人和另外几个出院了，现在想要讨要医疗费等，该怎么办，是不是还要等那个受伤重的出院才能解决，还是可以先解决