今年8月我在黄梅小池驾驶一辆无牌照摩托车在马路上被同方向前面自行车突然转弯而碰到我身子摔倒 今年8月我在黄梅小池驾驶一辆无牌照摩托车在马路上被同方向前面自行车突然转弯而碰到我身子摔倒，我摔成轻伤，对方头摔破了，我立即报警送到医院抢救，交警也拍摄了事故现场，也录了口供，认定对方负主责，我负次责。后面交警要求双方协商和解，但对方不同意，要求各承担50%责任，我己经尽能力出了3万5，现老人己出院，因为老人己90多岁，出院后差不多两个月就过世了，现对方要求我拿10万赔偿金就算了事，我觉得太冤屈。(还有病人在送院急救时，家属在医院谎称是老人骑车摔伤，因为老人买了医疗保险，现如今他们家想在医疗保险和交通事故上得到利益双赢的结果)，想问律师，如果我不答应他们条件，公安会不会过来抓人，我该如何做?