你好，我们开车为避让路边停放的车辆，就往左车道占了点，对向车道的摩托车因此被吓倒了 你好，我们开车为避让路边停放的车辆，就往左车道占了点，对向车道的摩托车因此被吓倒了，处于人道主义我把摩托车主送往医院包扎，拍片，拍片结果没有大碍，可对方还要问我要2000元，交警判我全责，可我根本没碰到他，请问我该怎么办？