根据事故责任认定结果协商赔偿或诉讼赔偿

事故责任以交警部门勘查现场后确定，依据事故责任大小索赔。

你好，有过错者要赔偿对方医疗费，误工费，伤残金，以及精神抚慰金等各项费用。

可要求汽车赔偿。具体请详细咨询律师。

由交警部门来对事故责任作出认定，根据要求赔偿。根据你的陈述汽车的责任更大一些，如肇事司机承担全责或主要责任要承担刑事责任，建议聘请律师提供法律帮助。

根据交警部门的事故责任认定书认定的责任大小来索赔。