您好，您可以直接到房管局办理变更登记的手续即可。具体流程建议您可以咨询房管局的工作人员。

你们去作遗产继承公证吧（如果还要公公婆婆，那也要是继承人的），然后去过户。

您好，第一顺位继承人为父母，配偶和子女，如果上面没有公公婆婆，而您的儿子没有成年，可以暂时代替儿子进行过户处理。建议先过户到您的名下，待孩子真正能具有承担责任能力的时候再做过户。

有其他继承人吗？过户需要征得其他继承人同意的