爸妈当初作为中间人让朋友向自己亲戚借了5万借条写明2分利息但 爸妈当初作为中间人让朋友向自己亲戚借了5万借条写明2分利息但是没写还款日期 口头承诺两年 过了5年亲戚讨的不行爸妈替他们还了5万的本金 今年第十年了亲戚来跟我们开口说叫我们赔8万利息说我们是担保人 请问这样的情况法院会判决让我们赔吗？顺便说那个朋友在今年年前已经把本金5万还给我们了