你有无出险时报保险公司？你是车主还是第三人？不同的身份保险公司的处理不一样，建议面谈咨询律师。

先起诉。

按照规定提交保险理赔申请先。

由被保险人向保险公司提出索赔，保险公司在法定时间内，决定是否赔付。如不赔可通诉讼解决。如需律师帮助请联系

按照规定程序先提交保险理赔申请。