我家人被撞死,警察让我和他家人协商没有达成,可不可以立刻诉讼
协商不成可以起诉的
可以立刻诉讼解决的。
这个看看具体的责任怎么定,一般要根据责任来划分赔偿的。但是如果对方全责或主责,那么他们要得到你们的谅解,要和你们主动协商的。