我老公是开出租车的，前几天出了点事故，开车的时候无意超了辆车 我老公是开出租车的，前几天出了点事故，开车的时候无意超了辆车，对方就故意别我老公的车，第一次躲过了，第二次没躲过两车就撞上了，交警判定对方的全责，保险订损1550元，但对方一直各种理由不支付，还发短信威胁，我们想起诉，但交警要求有律师才给我们提供信息，我们应该怎么做才能维护自己的权益！