根据《继承法》第八条规定，“继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应该知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起，超过二十年的，不得再提起诉讼。”就是说，从被继承人死亡之日起二十年内，有继承权的人可以请求法院强制义务人履行义务；二十年期满，即使有继承权的人在此期间不知道自己的权利被侵犯，继承人也失去了这个权利，不能再向法院起诉。 

《中华人民共和国继承法》第二条规定“继承从被继承人死亡时开始。” 
第二十五条规定“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。” 
第八条规定“继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。” 
遗产继承基于亲属及血缘关系，而不以户籍为准。 

请参照于律师的意见。

有时间的，《继承法》第25条规定“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。” 

建议你爸妈如果想继承她的遗产现在就主张继承，时间越长麻烦就越多。