闵行郊区自留地被人非法侵占 律师，您好！

    我家在闵行郊区浦江镇，2007年时将自家靠路边的一块自留地出租给外地来沪人员做了堆场（买卖卫生间设备）。如今我父母想收回土地用作他用。于合同到期日前几个月就通知对方，但是期限已经过了一个半月了，对方就是置之不理依旧赖着那里，也没有交钱给我们。多次与之交涉都得不到解决。向村委会反应此事，他们居然说这是我们和承租人的事情，他们管不着。
    合同的情况是这样的，我们于2007年3月10日签订过一分正式的书面合同，于2008年3月9日到期。之后几年就没再正式签订过，双方都默认3月9日为一年合同的到期日。
   我想问一下像这种情况，我们是否可以向法院提出起诉？或者还有其他更便捷的途径来解决吗？
   如果向法院起诉需要准备什么资料？有哪些流程？需要哪些费用？
   希望得到您的回答，我将非常感谢您有力的解答和帮助！谢谢！