前些天我和我朋友一起出去吃饭唱歌喝酒，最后一起回家，由于我们酒喝了最不多醉了 前些天我和我朋友一起出去吃饭唱歌喝酒，最后一起回家，由于我们酒喝了最不多醉了，但是他的脚有些不方便，我就帮他开车送他回家。在回家的路上他的脚扭伤了。是他的脚撞到路边的栏杆上。但是车也没摔。就只有他的脚伤了。他却让我承担所有医药费。我却已经出了10000块了。他还让我出剩下的医药费。律师我该怎么做？