变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　4.有其他正当理由需要变更的。

哪方抚养对孩子成长有利，判决哪方抚养

直接起诉变更抚养权。

您好！根据《婚姻法》的三十六条和三十七条相关规定，离婚时孩子抚养权问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。