暴雨后通过未知情况桥洞，新车被淹熄火，未二次打火，后被冲入水中间，车内进水至仪表盘附近，买的车损，能 暴雨后通过未知情况桥洞，旁未放置任何警示信息，故自己试验水深，大概在2-4cm,另外对面有明显车轮印记，遂判定无危险情况，可车轮刚涉水，就开始往水里漂，故新车被淹熄火，未二次打火，后被冲入水中间，车内进水至仪表盘附近，买的全险，能否赔付全款？如果保险公司未能赔付，走诉讼程序胜算多大？