离婚孩子抚养纠纷 你好，我想问下，2010年9月，我和孩子父亲离婚在民政局签了一份离婚协议，当时孩子刚一岁，本该由我抚养，可是孩子父亲也想要孩子的抚养权，最后，他自愿放弃向我索要抚养费，我也做出让步，孩子由他抚养，我支付200元抚养费。可是现在孩子的父亲及爷奶以抚养费不够为理由，向法院起诉我，要我一次性支付71400元抚养费。
   我现在想要回儿子的抚养权，请问我能胜诉吗？