醉驾是要承担刑事责任的。

只是醉酒驾驶，应该已经放出来了。

您朋友可能涉嫌危险驾驶罪，《刑法》规定在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金；刑事案件要经过侦查、审查起诉、审判阶段。