房屋拆迁合同，老人赡养问题 05年我家住的地方拆迁，选择了批地基自己盖房子，拆迁办当时只答应批一间地基。因为爷爷与我们一起居住，才批了两间地基，并且在拆迁合同上注明“因与祖父同住，故批两间地基”。（因为我哥哥一人有本地户口，所以房屋拆迁合同名字是我哥哥的名）。
现在，我们住的房子，马上又要拆迁了，我们家也承诺会一直带着爷爷住，并且每个月，还支付爷爷生活费。但是，在将要去签拆迁协议时，爷爷却不配合，他不肯搬家，向我们索要拆迁补偿费2万，不然就给他拆迁面积。因为爷爷认定第一次拆迁合同注明的一句话，是最强有力的证据。
爷爷有四个儿子，其他三个儿子，住在了他们05年拆迁还建楼里，每个月支付少量的生活费，但一直住在我们家。
我想咨询一下:
我爷爷索要2万元补偿费合理吗，法律支持吗,我爷爷其他三个儿子仅支付少量的生活费，算不算尽了赡养义务，如果我爷爷拒不搬家，我们家应该怎么做？
谢谢了