您好，我有个亲戚，9月3日骑电瓶车遇上个轿车，实线变道超车后没多远踩了急刹车 您好，我有个亲戚，9月3日骑电瓶车遇上个轿车，实线变道超车后没多远踩了急刹车，我亲戚撞了上去，亲戚住院期间由于对方说家有困难，我亲戚自己垫付了其中3000元，现在出院了，双方在交警队没协商好，没拿交通事故责任认定书，我亲戚唯一一点错是他走的非机动车道。报了警，对方报了保险，如果车主认定全责，或不认全责，车主的意思都是现在没有钱给我亲戚，等保险公司赔付给他了，他再给我亲戚，就怕到时候保险公司赔付给他了，但是他耍赖不接电话，不把这起车祸引起的一切费用给我亲戚，我们该怎么办？如果起诉需要掌握什么证据在手里呢？还涉及到能不能评残的问题，还在观察期，麻烦解答一下，可能文笔比较乱，希望您能看懂我的意思谢谢