可以签署分家协议  再行办理过户登记手续

您好，双方自愿，平等协商，权利义务约定明确即可，为了提高效力可以进行公证

设立遗嘱进行约定

建议签订协议约定处理

您好，父母立遗嘱 有法律效力。

父母有权按照自己的意愿处分自己的财产

您好，可以委托律师代写

双方自愿，平等协商

您好，您可以委托律师代书！

可以赠与

你好， 根据实际意愿写就可以了。