你好，我是一名大货车司机，我九月十九号开的车在吐乌大高速行使中 你好，我是一名大货车司机，我九月十九号开的车在吐乌大高速行使中，一辆小货车逆行掉头，我躲不急使我的车侧反，交警给的裁决书是他主要责任，我次要责任，现在都一个月了才修好，他的保险公司说有的东西不陪，我想剩下的钱咱俩我三，他七出掉，他不愿意出，怎么办