私闯民宅打人 我是受害人，晚上9点我被我老公的侄子一家人到我家，把我打了，而我只有一人在家，老公在一楼，因他腿不方便住一楼，他们亲戚来打我时，他也知道，就在他的面前我被打倒，老公也没有劝阻。他亲戚还抢走了我的金项链和耳环，，我现目前还在住院，医院鉴定为：轻微脑震荡，脾挫伤，软组织损伤，已住院12天。打人原因是说：我我没有照顾好我老公《我老公已得脑溢血，半边瘫，得病时间4个月了>，是我一把屎一把尿在照顾他，我按医生的吩咐照顾的，他的血压高，医生说生活上不能吃过多的肉食。老公的亲戚说要给病人吃好点，不要听医生的，什么都可以吃，可他的血压一直不降，病情并没有好转，就说我没有照顾好我老公为借口，  打人后他们叫人到医院来威胁我，打人者其中是老公侄子，他是名协警，在派出所上班，最先动手打就是他，目前他还还在正常上班，请问他们犯什么罪？我怎么来维护自己的权益？医疗费他们该给不给？