摩托车跟我方货车会车时，撞上了货车的保险杠，造成对方左手骨折 摩托车跟我方货车会车时，撞上了货车的保险杠，造成对方左手骨折，对方要求我们认主要责任，经双方达成协议，我们认了主要责任，现在对方出院，对保险公司的后期理赔不满意，要求起诉，我方该怎么办。