遗产问题 我有个朋友 他父母从小就离异了 他一直跟他的爷爷奶奶生活 他现在20多了 父母从小基本上没怎么管多他 但就是前一段时间 他爷爷奶奶都去世了 他爸爸对他的爷爷奶奶也并不孝顺 他留下的钱都被他爸爸拿去了 他爸爸也不管他的儿子 我就想知道 我这个朋友有资格通过法律 要回他爷爷奶奶留下的遗产么？