可以去法院起诉。

你好，可以起诉车主，司机以及保险公司要求赔偿。如有需要，请来电。

对方的车辆有保险吗，有多少保险？可以向对方的保险公司索赔，请打电话联系我，我需要了解你的详情才能更好的的帮你想办法，团队专注交通事故8年，处理过几百起交通事故案件经验帮你想办法。