保险赔偿纠纷 在一次交通事故中肇事师机承担全部责任，我方四人在事故中受伤，经公安机关确定赔偿金额后，肇事师机应赔付17万元，肇事司机有保险，保险公司仅保10万，肇事司机仅按保险赔偿，经协商我方愿意接受。因事故处理复杂忙乱中在未收到肇事司机10万元赔偿金前勿签了收条，待肇事司机领到保险公司赔偿后拒不赔付我方，以勿签的收条生称已经将10万元给我方，实际上未给。收条共四份，其中两份是我方本人签的字，另外两份因事故处理期间本人不在场由肇事司机找人签的字，我方要以此起诉肇事司机骗保将此次赔偿事故上升到刑事事件，但如此的话我方也得不到赔偿，此事停留在准备上诉阶段，下一步该怎么办？