交通事故死亡在交警对写了协议交警队撤消公诉了但协议不能履行能否从新申请公诉 我舅舅在车祸中死亡责任是一九开对方主责，在交警对双方写了份协议，（死亡赔偿金加医药费．安葬费，交通误工费一共六十四万四，乘以百分之九十等于五十七万九）．由对方先行支付七万五其余由保险公斯支付，协议签好后交警对撤消了对对方的公诉，但是到了保险公司说他们没有参与不能按这个协议陪要从新到法院调解请问这个协议有效吗?因为我们以为写了协议就可以到保险公司拿到钱，而且对方没有买不记免陪险本身就要付百分之十五，还有强制险不分责任所以这个协议对我方不公平能否按存重大误解解除协议？还有能不能从新申请对对方公诉？