家庭纠纷 我想问 如果非亲生成年孩子如果出狱后继续骚扰收养家庭 入狱原因也是因盗窃 骚扰家庭邻居 那么出狱后有威胁 恐吓 勒索之类的事件 可以采取什么法律手段解决 比如报警 立案吗