事故责任由交警认定，不服事故认定的，可提起复核。上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。(一)任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的;(二)人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的;(三)适用简易程序处理的道路交通事故;(四)车辆在道路以外通行时发生的事故。

可以起诉肇事方、车主及他车的保险公司

可以准备证据起诉、依法索赔

拿着诉状、身份证复印件、交通事故责任认定书去事故发生地法院起诉