我和他老婆发生了性关系，他老婆是自愿的。被他老公知道了，她老公问我要十万块钱 我和他老婆发生了性关系，他老婆是自愿的。被他老公知道了，她老公问我要十万块钱。说十万块钱买我们家人平安。请问律师我该怎么办？在法律上我可以不予赔偿他吗？他这种行为是否构成犯罪了？我没答应他，是不是他这种行为叫敲诈勒索未遂？