北京博融律师事务所

由于对房屋产权性质表述不清，无法判断！

以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。

1、《继承法》出台后就有相关规定；
2、房产过户只需要产权人的同意就可以了，如果产权是你爷爷奶奶的，那么只需二人同意就可以了；
如果只剩下你爷爷一人了，则需要5个子女的同意；
3、如有其它问题可联系

关键要看你爷爷对该房屋是否享有完全处分权

要看案件具体情况判断。 
建议带齐资料当面咨询律师以得到详细分析。   

如果该房产属于你爷爷个人所有，则你爷爷有权自己处置，无须其他子女在场和同意。
如需进一步帮助建议直接电话联系。

所有权人有权独自处分

房屋权利性质不同，处理不同。请直接当面咨询